步驟：安裝干粉筒筒體:將筒體安裝于滅火器灌裝機(jī)的出料口下方。
 步驟a：安裝干粉筒筒蓋:將濾芯放置于筒體底部，并使濾芯底部與筒體底部中心接觸，再將筒蓋安裝于筒體口。
 步驟b:旋轉(zhuǎn)筒蓋:選連接有導(dǎo)管的出液口中心或其所在的垂直于筒體口平面的直線與筒體的交點為支點，水平旋轉(zhuǎn)筒蓋或筒體，旋轉(zhuǎn)平面平行或重合于筒體口所在平面；并且在筒蓋旋轉(zhuǎn)方向的外側(cè)同一平面上垂直設(shè)置一擋板，使得筒蓋經(jīng)過旋轉(zhuǎn)并接觸擋板時，筒蓋的旋轉(zhuǎn)角度為°；水平順時針旋轉(zhuǎn)筒蓋直至筒蓋接觸擋板。旋轉(zhuǎn)后檢測旋轉(zhuǎn)角度；檢測筒蓋是否與所述擋板接觸，已確定是否達(dá)到設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度。如檢測到所呈角度未在合格范圍內(nèi)，則暫停工藝流程并提示用戶進(jìn)行糾正。

 步驟c：出料口檢測：在出料口外側(cè)設(shè)置紅外線檢測裝置，檢測出料口至下方**個遮擋物之間的距離大小，以判斷出料口與筒體之間是否有筒蓋遮擋；設(shè)出料口至筒口的距離為x，檢測得到出料口至下方**個遮擋物的距離為y，若y≤x，則認(rèn)為出料口與筒體之間有筒蓋遮擋，則暫停工藝流程并提示用戶進(jìn)行糾正；若y＞x，則認(rèn)為出料口與筒體之間沒有筒蓋遮擋，可以進(jìn)行下一步操作。
 步驟d：濾芯位置檢測:使用攝像頭從垂直和平行于筒體口平面的 個方向為濾芯分別攝像，使用視覺檢測技術(shù)，通過分析像內(nèi)顏色的分布來判斷濾芯的位置；若識別代表濾芯的色塊，在拍攝方向垂直于筒體口的攝像頭拍攝到的片中，位于筒體口的中心，且在拍攝方向平行于筒體口的攝像頭拍攝到的片中，位于筒體的底部，且在則判斷濾芯位置處在底部，則可以進(jìn)行下一步操作；若不滿足上述片識別條件，則判斷濾芯的位置不處于底部中間，需暫停工藝流程并提示用戶進(jìn)行糾正。
 步驟：灌裝:打開滅火器灌裝機(jī)，開始灌裝干粉，并對灌裝過程進(jìn)行計時，同時進(jìn)行出料口檢測，檢測所述出料口至所述筒體之間是否有所述筒蓋 遮擋，檢測方法與步驟c相同；當(dāng)灌裝時長達(dá)到所設(shè)定的值時，暫停灌裝，并進(jìn)行下一步操作；如在進(jìn)行出料口檢測時，發(fā)現(xiàn)所述出料口至筒體口之間有所述筒蓋遮擋時，則暫停灌裝流程并提示用戶進(jìn)行糾正。
 步驟：復(fù)位筒體:固定筒蓋，以步驟b中選定的支點或為此次旋轉(zhuǎn)支點，水平順時針旋轉(zhuǎn)筒體°，使筒蓋與筒體口重合，是筒蓋完全覆蓋筒體口。

 步驟a：筒蓋與筒體的相對位置檢測:使用機(jī)械裝置對筒體和筒蓋進(jìn)行壓力檢測，固定筒體，同時施加一定的壓力于筒蓋上，壓力方向垂直于筒體口平面，檢測筒蓋與筒體是否出現(xiàn)位移；如無位移發(fā)生，則筒蓋已完全覆蓋筒體口，可進(jìn)行下一步操作；如檢測到位移發(fā)生，則認(rèn)為到筒蓋與筒體口未重合，筒蓋未完全覆蓋筒體口，暫停工藝流程并提示用戶進(jìn)行糾正，而后返回所述步驟復(fù)位筒體。
 步驟：焊接筒蓋與筒體:固定筒蓋，使筒蓋與筒體緊密接觸，同時使用超聲波焊接機(jī)對筒蓋和筒體接觸處進(jìn)行焊接，并實時進(jìn)行筒蓋 和筒體的相對位置檢測，檢測方法同步驟a，；如檢測到筒蓋未完全覆蓋筒體口，則暫停工藝流程并提示用戶進(jìn)行糾正，而后回到步驟復(fù)位筒體；如順利完成焊接流程，則進(jìn)行下一步操作。
 步驟：密封性檢測:堵住出液口或進(jìn)液口，從另一個口向筒內(nèi)充入一定量的氣體，充氣完成后堵住另一口并檢測其內(nèi)氣壓隨時間的變化；設(shè)氣壓的變化程度的合格值為％的初始?xì)鈮褐担辉谠O(shè)定的時間內(nèi)，若氣壓的變化值小于等于％的初始?xì)鈮褐担瑒t判斷干粉筒密封性檢測合格；若氣壓的變化值大于％的初始?xì)鈮褐担瑒t判斷干粉筒密封性檢測不合格，中止此產(chǎn)品的流程，將其剔除并提示用戶。